机具装卸搬运主要依据五个条件：

1）货物特性
根据货物本身和包装等特性，选择适宜的装卸搬运机械。

2）作业特性
根据是否单纯的装卸或搬运，选择不同功能的机械。

3）环境特性
根据作业场地、建筑物的构造、设置的配置、地面的承受力等选择相应的搬运机械。

4）作业速率
按货物的物流速度、进出量要求确定是高速作业还是平速作业，是连续作业还是间歇作业，据此选择合适的机械。

5）经济效益
考虑以上各因素后，还要从经济性角度加以分析公司，在多个方案中优中选优。